NOTAS: El proyecto consiste en controlar un robot autónomo por medio de una web.

Explicación en el lado del usuario

• Entro en raybot.es y veo las últimas fotos realizadas por las webcams o el video en directo.
• Tambien veo la fecha, hora, temperatura y humedad en la que se ha realizado la foto.
• Se tiene la opción de hacer nueva foto con temperatura y humedad.
• Opciones de mover 2 brazos horizontalmente y verticalmente.
• Opciones de mover 2 motores, adelante y atrás.
• Ver histórico de fotos
• Ver histórico de ordenes
• Ver video
• Mido distancia al suelo para futuras mejoras.
• Es decir, desde la web se puede ver y mover el robot dándole ordenes.
• Se emite en directo por medio de twitch.tv vídeo en vivo y directo.

Apuntes y explicación del desarrollo

En arduino tengo conectado 2 sensores de temperatura y humedad, 4 servos, 2 para cada brazo, y dos motores para moverlo adelante, atrás, derecha o izquierda.
Utilizo una rasberry alimentada por dos baterias,
Utilizo un pequeño pc portatil
que la conecto a internet con una tarjeta de internet movil tipo SIM
y dos webcam por usb.
En el PC dispone de un código python para comunicarse con arduino, envia y recibe datos a base de datos remota por medio de GET y POST, a un archivo php.
Edito el arranque de pc para ejecutar un cron.sh:

• fswebcam para que haga fotos cada hora
• ejecuta python para recoger los datos de temperatura y humedad que recibe con python desde serial que devuelve arduino.
• ejecuta python para guardar esos datos con POST, tipo webservice con usuario/contraseña y certificado de seguridad.
• ejecuta python para recoger ordenes con GET, tipo webservice con usuario/contraseña y certificado de seguridad.

Conectamos tw emisión en directo y aparece en la web con iframe.

Hardware:

• Placa solar 12V
• 4 baterias de plomo de 6V, 7 Amperios
• Regulador de carga
• Controlador CC de 12 a 5 V.
• Inversor 12V DC a 200V
• Rasberry pi 3
• Portatil Ultrabook
• Tarjeta de microSD 32GB
• SIM808, GSM,GPRS,IPX,... simcard*
• USB tipo Router con SIM
• Arduino uno
• Arduino Sensor Shield V 5.0
• 2 Sensores de temperatura y humedad DHT11
• 4 Micro servo motor MG995
• Sensor de distancia HC-SR04 HCSR04

Módulos desarrollados:

• Un modulo para los sentidos que recibimos del robot, es decir sensores de temperatura y humedad, y dos webcam que por defecto veremos imagen de la última foto realizada.
• Un módulo para las órdenes que enviamos al robot. Inicialmete, por medio de dos servos, podemos mover la webcam horizontalmente y verticalmente a posiciones concretas o paso a paso.
• Módulo para guardar datos como imagen, fecha/hora, temperatura, humedad, orden, distancia

Otros

• Rasbian como sistema operativo para rasberry pi 3, utilidades como python, ide arduino...
• Ubuntu 22.04, arm64, como sistema operativo para rasberry pi 4, utilidades como python, ide arduino...
• Ubuntu 22.04, como sistema operativo para portatil, utilidades como python, ide arduino...
• OBS para emitir en directo en Twitch las camaras web conectadas al portatil


• El actual servidor web con apache, php y mysql raybot.es


• Estructura formada con escuadras de acero inox.
• Se recubre con una tapadera de laminas de metracritato transparente en forma de cubo, unidas por silicona. Y se pinta con spray.
• Se recubre con una caja de plástico transparente en forma de cubo y tapadera.

Ideas futuras: Automatización de procesos, loT y BigData

https://github.com/jgapp20/raybot.es

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