El proyecto consiste en controlar un robot autónomo por medio de una web.

Explicación del lado del cliente frontend

• Entro en raybot.es y veo las últimas fotos realizadas por las webcams.
• Tambien veo la fecha, hora, temperatura y humedad en la que se ha realizado la foto.
• Se tiene la opción de hacer nueva foto con temperatura y humedad.
• Opciones de mover 2 brazos horizontalmente y verticalmente.
• Opciones de mover 2 motores, adelante y atrás.
• Ver histórico de fotos
• Ver histórico de ordenes
• Mido distancia al suelo para futuras mejoras.
• Es decir, desde la web se puede ver y mover el robot dándole ordenes de segar o hachar.

Explicación del backend

En arduino tengo conectado 2 sensores de temperatura y humedad, 4 servos, 2 para cada brazo, y dos motores paso a paso para moverlo adelante, atrás, derecha o izquierda.
Utilizo una rasberry alimentada por un Power Bank Solar,
que la conecto a internet con una tarjeta de internet movil tipo SIM
y dos webcam por usb.
En la raspberry dispongo de un codigo python para comunicarse con arduino, envia y recibe datos a base de datos remota por medio de GET y POST, a un archivo php.
Programo cron:

• fswebcam para que haga foto cada hora
• ejecuta python para recoger los datos de temperatura y humedad que recibe con python desde serial que devuelve arduino.
• ejecuta python para guardar esos datos con POST, tipo webservice con usuario/contraseña y certificado de seguridad.
• ejecuta python para recoger ordenes con GET, tipo webservice con usuario/contraseña y certificado de seguridad.

Hardware:

• Power Bank Solar 5V-3V
• Rasberry pi 3
• Tarjeta de microSD 32GB
• SIM808, GSM,GPRS,IPX,... simcard*
• Arduino uno
• Arduino Sensor Shield V 5.0
• 2 Sensores de temperatura y humedad DHT11
• 4 Micro servo motor SG90
• 2 Motor paso a paso de 5V 28BYJ-48 + ULN2003
• Sensor de distancia HC-SR04 HCSR04

Módulos desarrollados:

• Un modulo para los sentidos que recibimos del robot, es decir sensores de temperatura y humedad, y dos webcam que por defecto veremos imagen de la última foto realizada.
• Un módulo para las órdenes que enviamos al robot. Inicialmete, por medio de dos servos, podemos mover la webcam horizontalmente y verticalmente a posiciones concretas o paso a paso.
• Módulo para guardar datos como imagen, fecha/hora, temperatura, humedad, orden, distancia

Otros

• Rasbian como sistema operativo para rasberry pi 3, utilidades como python, ide arduino...
• Servidor web con apache, php y mysql
• Estructura formada con escuadras de acero inox.
• Se recubre con una tapadera de laminas de metracritato transparente en forma de cubo, unidas por silicona. Y se pinta con spray.

Ideas futuras: Automatización de procesos, loT y BigData

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